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焊接滾輪架的模糊控制和自適應控制

2020-01-15

實際上焊接件本身在焊接輥軸上軸向移動時進行螺旋運動。如果采用某種方法,可以實時將焊件的左旋轉改為右旋轉,也可以將焊件的右旋轉改為左旋轉,直到焊件不再作螺旋運動為止。目前,解決這一問題的驅動器有三種。為了使焊接輥架的輥距調整方便、可靠、組合方便,建議分別采用驅動輪的設計方案。

也就是說,焊接滾輪架的每個驅動輪分別操作電機和減速器。但應注意解決各驅動輪的同步問題,盡量選擇具有相同特性和實測使用的電機和減速器結構。在驅動方式上,建議采用一組驅動源,其中每個驅動輪電機并聯。在影響焊接件軸向移動的諸多不確定因素的情況下,可以采用模糊控制來達到控制目的。模糊控制是操作計算機模仿人們的思維方式,根據人們的操作規則進行控制,并通過操作計算機來實現人們的控制體驗。

       然而,對于控制焊件端面誤差大于防竄精度的控制系統,僅用模糊控制方法來實現焊件防竄的目的顯然是不夠的。介紹了自適應控制方法。

在自適應系統中,我們采用的算法是“參數跟蹤算法”。也就是說,計算機主動跟蹤發送的信號并預設動作閾值。這些參數在控制過程中是不固定的。首先,讓計算機記住焊件的端部形狀,然后辨別實際位移。從那時起,問題很簡單,只要我們能控制位移,忽略末端誤差。

焊接滾輪架的模糊控制和自適應控制


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